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四元数 定义与基本性质 定义 四元数最早于1843年由Sir William Rowan Hamilton发明，作为复数(complex numbers)的扩展，意在解决空间坐标的旋转问题。 一个复数具有实部和虚部，可以表示为a0+a1ia_0+a_1ia0​+a1​i。相似地，四元数由四部分组成，一个实部，三个虚部，即可以表示为： a0+a1i+a2j+a3k(1-1)a_0+a_1i+a_2j+a_3k \tag{1-1} a0​+a1​i+a2​j+a3​k(1-1) 本篇文章不对四元数的提出和某些需要繁琐的证明过多赘述，重点主要集中在实际使用中。 三个虚数单位的关系 为了使四元数具有良好的运算性质和自洽性，我们定义： i2=j2=k2=−1(1-2)i^2=j^2=k^2=-1\tag{1-2} i2=j2=k2=−1(1-2) ij=kjk=iki=j(1-3)ij = k \quad jk =i \quad ki =j\tag{1-3} ij=kjk=iki=j(1-3) 我们不难发现，如果按照复数域的计算方法，我们会得到矛盾： (ij)2=k2=−1≠i2j2=1(ij) ...

265efcbc138978d6916d7e4710628b272fff55fb3f71603cf86e3974e8127dfa1580c7cbe3c267147b19e3082376f888612361ad72d4b5c4a1485fc603e3099952db003496eaacb1daff77fe4db71f5b1ca6d16fa6c176a76b4e4d0136f0163d7771ed17cfce5ec72501a508051f073a824e18beef4ab1a05e79526d21332dc9e2aa4422039f7e1e1c4b73a3a04a8cb88e19de3ebc00bb81f1df00330ed0974688fbea7de2dfb17fef99d079490bc1c9ccaad62e6c2b09ca46525494c0c4224ed484836fb4e258d3403089c43ba6634b63b7b0d847d9ca58879e82739682c357aba7a8d9af666706b5d1f7170647970d5d583d5895c0c9838 ...

绘图类 python绘图 调用 python matplotlib.pyplot库进行绘制，除如下列举的例子外，其余可参考：Matplotlib绘图详解 折线图 12345678import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npxpoints = np.array([1, 8])ypoints = np.array([3, 10])plt.plot(xpoints, ypoints)plt.show() 散点图 12345678import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npxpoints = np.array([1, 2, 6, 8])ypoints = np.array([3, 8, 1, 10])plt.plot(xpoints, ypoints, 'o')plt.show() 饼图 123456789101112131415161718192021222324252627282930import matplotlib.pyplot as pltplt.rcPa ...

date: 07-14-2024 ver: 1.0 lastupdate: 22:00 该网页基于Markdown&LaTeX 前言 这几天人在旅游，可能没办法按时参加小组讨论，因此肝了一篇blog。 该文档总结了数模加油站系列课程的1~5节的内容。 资料搜集 文献、代码 知网（文献引用） github/gitee&git（现成的开源代码） csdn 谷歌学术 chatgpt（写代码、写注释、修改报错） 数据 CNKI 中国知网经济社会大数据研究平台：https://data.cnki.net/ 大数据导航（各国统计局/世界银行/世界卫生组织/粮农组织数据中心等）：http://hao.199it.com/ • EPSDTA：https://www.epsnet.com.cn/index.html#/Index • 联合国数据：https://data.un.org/Default.aspx • Github：https://github.com/awesomedata/awesome-public-datasets • Kaggle数据集：https://www. ...

开发板介绍 EGO1采用Xilinx Artix-7系列XC7A35T-1CSG324C FPGA，其搭载一个100MHz的时钟芯片，输出的时钟信号直接与FPGA全局时钟输入引脚（P17）相连。若设计中还需要其他频率的时钟，可以采用FPGA内部的MMCM生成。 通用I/O口方面，通用I/O接口外设包括2个专用按键、5个通用按键、8个拨码开关、1个8位DIP开关、16个LED灯、8个七段数码管。五个通用按键，默认为低电平，按键按下时输出高电平。 详细参数及引脚对照表可在用户手册中查阅 EGO1用户手册 本次使用的EGO1开发板芯片型号为：xc7a35tcsg324-1 代码部分 Sources代码 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192module v_smg_1( inpu ...

德州仪器TM4C123GXL开发板介绍 TM4C123G LaunchPad 评估套件是一个低成本评估平台，适用于基于 Arm Cortex-M4 的微控制器。TM4C123GH6PM MCU 配备 80MHz Arm Cortex-M4F CPU、256kB 闪存和 32kB SRAM，为 USB 主机/器件/OTG 和两个 12 位 ADC 模块提供集成的 USB 2.0 支持。TM4C123GH6PM 还包括多个串行通信通道，例如 UART、SPI、I2C 和 CAN。TM4C123G LaunchPad 设计的亮点是 TM4C123GH6PM USB 2.0 器件接口以及休眠和 PWM 模块等其他器件功能。 EK-TM4C123GXL 具有用于自定义应用的可编程用户按钮和 RGB LED。可堆叠接头提供了连接 BoosterPack™ 插件模块的接口，可让您通过德州仪器 (TI) 的 BoosterPack 生态系统轻松扩展 TM4C123G LaunchPad 的功能。TI 开发的 TivaWare SDK 为 TM4C123G LaunchPad 提供所有外设的驱动程序以及 ...

薛定谔（Schrödinger）方程 奥地利物理学家薛定谔（Erwin Schrödinger）于1925-1926年连续发表了5篇paper，基于一系列基本假设提出了波函数所满足的微分方程： iℏ∂∂tΨ(r,t)=[−ℏ22m∇2+V(r,t)]Ψ(r,t)(1.1)i\hbar\frac{\partial}{\partial t}\Psi(\boldsymbol{r},t)=\left[ -\frac{\hbar^2}{2m}\boldsymbol{\nabla}^2+V(\boldsymbol{r},t) \right]\Psi(\boldsymbol{r},t) \tag{1.1} iℏ∂t∂​Ψ(r,t)=[−2mℏ2​∇2+V(r,t)]Ψ(r,t)(1.1) 也称为薛定谔方程。其中等号右边中括号内的部分是坐标表象中的Hamilton算符，于是方程也可以写为： iℏ∂∂tΨ(r,t)=H^Ψ(r,t)(1.2)i\hbar\frac{\partial}{\partial t}\Psi(\boldsymbol{r},t)=\hat{H}\Psi(\boldsymbol{r} ...

69508d50905b7d76863c41dc9a4e3f6b73f2f635920988f75969e43a8592433cff69f252d18cdd7792827d3370b4afe3dc8269281034b865eee7c5be068bd45d463fc42d716ed7ae290ec64c363918d5cbbf2e71cd42d6e41ff9bf479c1e96e637d1d1b1fba68aba2557ba1ee68ca2934b034744b9b34ca4a0b2908234d3aef351465576e18ecae5ff18269da6ad9eee038ffdf29c293593cfd33cf171c6bb4a0d89a665ca035da911d028b93eed7cd72f0c3aee553342c8fd7ae4cb7e5d9bebe539b1c229eea4ab63dbe9ec9f54f99ec6789269e97e092b49a468f505c159a018f05a066c45544a4ea2ec6e7dfbd4a54fa690087d8de58f9 ...

这台电脑是我220元收来的，虽然不知道这东西已经是几手货了，但我这台电脑的成色还很不错，并且前任主人给它做了一些升级。 这台电脑原装应该是单条4GB的内存，硬盘是机械硬盘。这电脑有两个内存插槽，原主又插了一个4GB的内存条，组了个8GB双通道，目前我用着稳定性还可以。机械硬盘则是被换成了一块2.5寸的固态硬盘，容量只有120GB，但是这让这台电脑的速度有了质的飞跃。我拿到后第一次开机大概只用了五六秒，很是不错。但这硬盘毕竟容量太小，而且还是个杂牌，因此硬盘的改装也是重中之重。 在买的时候卖家就告诉我这台电脑的电池已经完蛋了，这也很正常，毕竟这么多年了。但查了查发现，换新电池的费用相对来说有点大，而且对电脑使用几乎没有影响，所以有关电池的更换我打算暂且放一放。 电池报废了插电一样用。原装的适配器太大而且太旧了，电压是20V，功率65W，这刚好是PD快充的一个档位，用我的氮化镓充电器供电就可以，方便携带还安全。因此我打算用一个PD诱骗器配上一个DC接头做成一个小模块，插在电脑后面，这样电脑就可以用type-C接口供电了。 有关屏幕部分目前我并不打算改动，毕竟这台电脑大多数时间还是连接显示器 ...

AMS1117简介 AMS1117是一个正向低压降稳压器，在1A电流下压降为1.2V。 AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V,具有1％的精度；固定输出电压为1.2V的精度为2%。 AMS1117内部集成过热保护和限流电路,是电池供电和便携式计算机的较好选择。 推荐工作条件：输入电压小于12V，温度-20~105℃。 AMS1117数据手册 封装 常用封装如下图所示： 引脚功能描述 引脚号 名称 定义 1 GND/ADJ 接地端/可调端 2 Vout 输出端 3 Vin 输入端 典型应用 AMS1117-3.3 5V转3.3VLDO模块 对于所有应用电路均推荐使用输入旁路电容C2为10uF钽电容。 为保证电路的稳定性，在输出端接22uF钽电容C3。